摘 要: 对国外多弹协同项目发展这一新兴领域的研究进行了综合评述, 并对未来主要技术方向进行了展望。 首先, 梳理了现阶段国外主要的多弹协同项目概况; 然后, 分析了这些项目的发展路线和内在特点; 最后, 从六个方面探讨了支撑多弹协同对抗的关键能力, 展望了未来需要重点关注的若干关键技术方向。 综述表明, 多弹协同对抗已成为各国导弹武器系统发展的新方向和新竞争点, 现阶段的智能化水平还难
摘 要: 美军持续升级空中进攻性电磁作战体系, 强化对探测、 通信、 导航等关键作战环节的破坏和控制能力, 对空天电磁安全造成严重威胁。 针对空中进攻性电磁作战体系, 介绍了美军的概念定义和战略考量, 基于顶层文件明确美军的发展决心; 分析了防区外、 随队式、 可消耗、 硬毁伤、 网电渗透等体系构成的战术定位、 发展动态和发展特征; 通过时空二维分析给出体系的典型运用模式, 以有人-无人
摘 要: 随着人工智能的飞速发展, 可见光目标检测作为计算机视觉技术的重要组成部分, 已经被广泛应用于无人机侦察领域。 利用深度学习技术深入挖掘复杂战场环境和低质量图像中的目标特征, 可以有效解决无人机侦察场景中可见光目标检测遇到的困难挑战, 进一步提高可见光目标检测的准确性。 因此, 对基于深度学习的无人机可见光目标检测方法进行了全面综述。 首先, 介绍了无人机可见光目标检测面临的目标
摘 要: 中波红外光电探测器是一种重要的光电探测设备, 利用光电效应将红外辐射转化为电信号, 广泛应用于制导、 无人机、 战斗机等平台, 在目标探测、 跟踪和识别方面有着重要作用。 而硅基异质结中波红外光电探测器以硅材料为基础, 结合了成熟的硅器件工艺和红外探测性能, 具有低成本、 易制备、 高集成等优势, 成为突破传统硅基光电子器件瓶颈的契机。 随着研究的不断进步, 硅基异质结中波红外
摘 要: 高速飞行器具有飞行速度快、 机动范围大、 突防能力强等特点, 对防御系统具有较大威胁。 精准预测敌方高速飞行器在制导阶段的飞行轨迹, 可以提前掌握其飞行航迹, 为拦截敌方导弹提供有效的技术支持。 因此, 本文针对高速飞行器中制导阶段的轨迹预测问题, 提出一种基于门控循环单元与KAN网络架构(Gated Recurrent Unit - Kolmogorov-Arnold Net
摘 要: 为提高高超声速飞行器姿态控制问题的求解速度和精度, 提出了一种结合示教学习的高超声速飞行器智能姿态控制方法。 首先, 建立了高超声速飞行器的控制模型, 选取姿态角动作作为控制输出。 其次, 设计了一种结合DDQN(Double Deep Q-Network)和示教学习的算法, 将智能体的训练分为预训练和正式训练两个阶段。 在预训练阶段, 智能体从演示数据中抽取小批量数据, 应用
摘 要: 三体对抗场景下, 对来袭导弹制导律的准确识别可以为其轨迹预测提供有力支持。 针对此场景中来袭导弹运动与目标运动呈现半合作特征的特点, 在收集导弹轨迹数据时加入不同目标机动, 使数据更加贴合实际。 提出了一种基于长短期记忆(Long Short-Term Memory, LSTM)神经网络的制导律识别方法, 对来袭导弹制导律的类型进行识别。 设计了一种加入注意力机制的LSTM神经
摘 要: 针对博弈对抗过程目标意图识别中的机动检测问题, 设计了一种基于似然比检验的目标机动检测方法。 该方法利用目标实时观测数据进行机动检测, 将目标机动检测问题转化为目标观测时间序列数据检验问题。 首先, 基于极大似然原理对目标运动状态进行回归估计; 其次, 利用似然比检验原理设计检测模型, 构建目标机动检测方法。 仿真结果表明, 该方法在噪声环境下具有较好的误检测和检测延迟性能。
摘 要: 为改善弹目动态交会场景下空中目标电磁散射特性仿真时间长、 效率低的现象, 本文采用基于统一计算设备架构(Compute Unified Device Architecture, CUDA)编程, 基于物理光学法和物理绕射理论的并行计算方法对空中目标电磁散射特性进行计算, 通过与标准体、 某复杂目标的电磁散射结果作对比, 验证了算法的准确性, 通过对比串行和并行用时, 给出本文方
摘 要: 异构无人机在动态战场环境下的任务分配是实现无人机快速战斗力生成的关键技术之一。 针对现有异构无人机的任务分配方法难以响应战场不确定性带来的任务需求变化和潜在的求解可行性问题, 提出一种基于任务评估反馈的动态任务分配方法。 通过设计任务评估反馈模块实现对无人机任务执行效能的实时监控, 并利用事件触发机制响应动态环境中变化的任务需求, 基于深度Q网络实现异构无人机分配, 利用任务分
摘 要: 多无人机三维路径规划旨在满足约束且规避威胁的基础上给出各个无人机到自身目标合理可行的飞行路径。 针对当前元启发式算法在求解多约束、 多威胁三维空间路径规划时搜索速度慢、 规划路径质量差的问题, 提出一种基于多策略改进灰狼优化算法的路径规划方法。 使用数字高程模型完成三维空间环境建模, 结合飞行场景建立包含长度、 威胁、 高度、 平滑多因素综合评价函数。 通过复合混沌序列和准反向
摘 要: 针对大中型察打一体无人机(Reconnaissance and Strike Integrated Unmanned Aerial Vehicle, RSUAV)在中空环境抗打击能力弱、 生存能力差的问题, 本文研究一种箔条弹掩护的质心干扰策略。 该策略以导弹与RSUAV的最近距离为评估指标, 旨在延长RSUAV在对方导弹威胁下的存活时间, 进而提高其在执行任务过程中的生存概
摘 要: 从攻击者角度研究领导跟随多旋翼蜂群的驱离反制问题, 结合领导者无人机根节点属性, 提出一种针对领导者无人机的传感器攻击方法, 利用蜂群分布式网络交互特点, 有序稳定地驱离蜂群至攻击者期望的路径。 首先结合无人机动态特性构建传感器攻击模型, 将攻击信号引入蜂群编队跟踪控制过程; 其次考虑蜂群通信拓扑切换, 采用状态空间分解方法将攻击信号分解到编队跟踪参考子系统和编队跟踪误差子系统
摘 要: 在电磁对抗环境下, 通信行为识别是电磁空间信号挖掘利用的重要一环。 针对非合作无线网络中链路建立行为识别检测困难以及传统方法特征表征能力弱的问题, 本文提出了联合LeNet和知识图谱的链路建立行为识别方法, 该方法在数据预处理的基础上, 建立了特征数据库, 并使用知识图谱(Knowledge Graph, KG)进行特征的可视化。 此外, 该方法能够对低信噪比条件下的IQ信号也
摘 要: 惯性/天文组合导航具有自主性高、 抗干扰能力强的优势, 在弹道导弹、 空天再入式飞行器的导航任务中具有重要的应用价值。 在传统惯性/天文组合导航系统中, 惯导提供的数学地平误差随时间发散, 导致天文定位精度逐渐降低, 进而造成惯性/天文组合导航系统长时间工作时定位精度严重发散。 为此, 本文给出了惯导系统提供数学地平的机理, 分析了数学地平精度与天文定位误差的耦合关系, 建立了
摘 要: 针对低速飞行器在暴雨环境下的气动特性问题, 基于计算流体力学方法, 综合考虑连续相控制方程、 雨滴运动模型、 壁面模型以及降雨条件, 构建了适配的数值计算方案, 着重研究两种壁面模型(即液膜模型和碰撞模型)对数值计算结果的影响。 选取液态含水量为30 g/m3的暴雨环境, 以某飞行速度30 m/s的飞行器为对象, 分别采用两种壁面模型, 在0°、 10°和20°攻角条件下开展数