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机器人外科学杂志（中英文）

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2025年03期

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3D打印骨科专栏（一） | 3D打印结合椎弓根螺钉双皮质固定治疗合并骨质疏松的腰椎不稳症的临床研究

3D打印骨科专栏（一） | 3D打印结合椎弓根螺钉双皮质固定治疗合并骨质疏松的腰椎不稳症的临床研究

摘要目的：探究3D打印结合椎弓根螺钉双皮质固定治疗腰椎不稳症合并骨质疏松的临床效果。方法：选取2019年5月—2020年5月本院收治的96例腰椎不稳症合并骨质疏松患者，采用随机数字表法将其分为研究组（n=48）和对照组（n=48）。两组患者均采用椎弓根螺钉双皮质固定治疗，对照组于X线辅助下行手术治疗，研究组结合3D打印技术行手术治疗。比较两组手术情况、住院时间、并发症发生率、腰椎功能优良率、植骨
3D打印骨科专栏（一） | 3D打印技术辅助微创复位螺钉内固定治疗老年Sanders Ⅱ~Ⅲ型跟骨骨折患者的疗效

3D打印骨科专栏（一） | 3D打印技术辅助微创复位螺钉内固定治疗老年Sanders Ⅱ~Ⅲ型跟骨骨折患者的疗效

摘要目的：探讨3D打印技术辅助微创复位螺钉内固定治疗老年Sanders Ⅱ～Ⅲ型跟骨骨折患者的疗效及其安全性。方法：回顾性分析2021年5月—2024年5月中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院收治的100例老年跟骨骨折患者，根据不同手术方式分为3D打印组（n=43，行3D打印技术辅助微创复位螺钉内固定治疗）与常规组（n=57，行微创复位螺钉内固定治疗）。比较两组患者的围手术期指标、主观疼痛感受
3D打印骨科专栏（一） | 3D打印导向器在镜下前交叉韧带胫骨撕脱骨折固定术中的应用效果

3D打印骨科专栏（一） | 3D打印导向器在镜下前交叉韧带胫骨撕脱骨折固定术中的应用效果

摘要目的：分析3D打印导向器在镜下前交叉韧带（ACL）胫骨撕脱骨折固定术中的临床应用及疗效。方法：选取延安大学附属医院创伤骨科于2020年10月—2024年10月收治的ACL胫骨撕脱骨折患者100例，随机分为常规组（行常规镜下ACL胫骨撕脱骨折固定术，n=50）和3D组（行3D打印导向器辅助镜下ACL胫骨撕脱骨折固定术，n=50）。比较两组患者的围手术期指标、膝关节功能、生活质量、屈曲挛缩发生率
3D打印骨科专栏（一） | 3D打印辅助PMMA骨水泥髓内支撑在肱骨近端骨质疏松性骨折治疗中的应用

3D打印骨科专栏（一） | 3D打印辅助PMMA骨水泥髓内支撑在肱骨近端骨质疏松性骨折治疗中的应用

摘要目的：分析3D打印辅助聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）骨水泥髓内支撑在Neer Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型肱骨近端骨质疏松性骨折治疗中的应用。方法：回顾性分析2021年10月—2023年11月在通用医疗汉中三二〇一医院接受3D打印辅助PMMA骨水泥髓内支撑治疗的90例老年肱骨近端骨质疏松性骨折患者的临床资料，根据Neer分型将所有患者分为Neer Ⅱ型骨折组（n=28）、Neer Ⅲ型骨折组（n=37）和Ne
机器人辅助单孔腔镜手术专栏（三） | 机器人辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童先天性胆总管囊肿（附手术视频）

机器人辅助单孔腔镜手术专栏（三） | 机器人辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童先天性胆总管囊肿（附手术视频）

摘要目的：分析总结第四代达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜手术（R-LESS）治疗儿童先天性胆总管囊肿的疗效和经验。方法：回顾性分析2020年5月—2023年5月武汉大学中南医院小儿外科收治的3例行机器人辅助单孔腹腔镜下胆总管囊肿根治术的患儿临床资料。所有患儿均为女性；年龄分别为31 d、50 d和4岁。Todani分型：1例为Ia型囊肿，2例为IVa型囊肿。3例患儿先在腹腔镜模式下探查、定位空肠并拖出
机器人辅助单孔腔镜手术专栏（三） | 双孔机器人手术与单孔胸腔镜手术治疗非小细胞肺癌的成本效益分析

机器人辅助单孔腔镜手术专栏（三） | 双孔机器人手术与单孔胸腔镜手术治疗非小细胞肺癌的成本效益分析

摘要目的：探究接受双孔机器人手术（DRATS）和单孔胸腔镜手术（UVATS）对非小细胞肺癌患者的成本效益。方法：选取2021年1月—2022年10月于青岛市市立医院接受手术的非小细胞肺癌（NSCLC）患者作为研究对象。根据手术方式的不同将其分为DRATS组和UVATS组，利用马尔科夫决策模型，对NSCLC患者术后1年和第2年的疾病进展进行模拟分析，以评估患者的医疗成本和收益，探讨DRATS与UV
机器人辅助单孔腔镜手术专栏（三） | 单孔胸腔镜与单孔机器人辅助胸腔镜下袖式肺叶切除术的效果对比（附手术视频）

机器人辅助单孔腔镜手术专栏（三） | 单孔胸腔镜与单孔机器人辅助胸腔镜下袖式肺叶切除术的效果对比（附手术视频）

摘要目的：对比单孔胸腔镜（UVATS）与单孔机器人辅助胸腔镜下（URATS）袖式肺叶切除术在围手术期、手术技巧与患者术后恢复方面的差异，评价两种手术方法的可行性及优缺点。方法：回顾性分析2022年1月—2022年10月于同济大学附属上海肺科医院行袖式肺叶切除术的43例患者的临床资料，根据手术方式的不同分为UVATS组（n=23）和URATS组（n=20），并比较两组患者的手术时间、术中出血量、淋
康复机器人专栏（七） | 下肢康复机器人与动态等速肌力训练系统对胸腰段脊髓损伤患者的康复效果研究

康复机器人专栏（七） | 下肢康复机器人与动态等速肌力训练系统对胸腰段脊髓损伤患者的康复效果研究

摘要目的：探究下肢康复机器人与动态等速肌力训练系统对胸腰段脊髓损伤患者康复效果的影响。方法：选取2020年4月—2024年4月陕西省康复医院收治的100例胸腰段脊髓损伤患者作为研究对象，按照随机数表法将其分为研究组（50例，下肢康复机器人与动态等速肌力训练）和对照组（50例，常规护理）。两组患者均治疗3个月，比较其美国脊髓损伤协会（ASIA）分级、平衡能力、综合活动功能能力、下肢肌力及下肢步行能
康复机器人专栏（七） | 减重步行机器人辅助下认知-运动双任务训练在脑卒中后认知障碍系统性康复中的应用

康复机器人专栏（七） | 减重步行机器人辅助下认知-运动双任务训练在脑卒中后认知障碍系统性康复中的应用

摘要目的：分析减重步行机器人辅助下认知-运动双任务训练（CMDT）在脑卒中后认知障碍系统性康复护理中的应用效果。方法：选取2021年5月—2024年5月扬州大学附属苏北人民医院收治的98例脑卒中后认知障碍患者。按随机数字表法将所有患者分为对照组（n=49例，采用系统性康复管理）和观察组（n=49例，系统性康复管理联合减重步行机器人辅助下CMDT），两组患者均连续干预2个月。比较两组患者的精神认知
康复机器人专栏（七） | 外骨骼机器人分离运动训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能康复的效果研究

康复机器人专栏（七） | 外骨骼机器人分离运动训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能康复的效果研究

摘要目的：探讨外骨骼机器人分离运动训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能康复的影响。方法：选取2022年12月—2024年6月大庆油田总医院收治的脑卒中偏瘫患者180例作为研究对象，按照随机数字表法将其分为观察组和对照组，每组90例。对照组予外骨骼机器人随意运动轨迹（复合运动）训练，观察组予外骨骼机器人固定轨迹（分离运动）训练。比较两组训练前后6 min步行试验（6 MWT）、10 m步行测试（10 MW
康复机器人专栏（七） | 下肢康复机器人联合骨盆带控制对脑卒中偏瘫患者步行能力及日常生活活动能力的影响

康复机器人专栏（七） | 下肢康复机器人联合骨盆带控制对脑卒中偏瘫患者步行能力及日常生活活动能力的影响

摘要目的：探讨下肢康复机器人联合骨盆带控制对脑卒中偏瘫患者步行能力及日常生活活动能力的影响。方法：选取2023年1月—2024年6月江苏钟山老年康复医院收治的60例脑卒中偏瘫患者作为研究对象，采用随机数字表法将其分为观察组（n=30）与对照组（n=30）。对照组患者在常规康复干预基础上予以骨盆带控制康复干预；观察组患者在常规康复干预基础上予以下肢康复机器人联合骨盆带控制康复干预，两组患者康复干预
临床研究 | 加速康复外科在机器人辅助腹腔镜盆底重建手术中的临床研究

临床研究 | 加速康复外科在机器人辅助腹腔镜盆底重建手术中的临床研究

摘要目的：深入探讨加速康复外科（ERAS）理念在机器人辅助腹腔镜盆底重建手术中的应用疗效。方法：选取宁夏医科大学总医院2021年1月—2023年12月接受机器人辅助腹腔镜盆底重建手术的156例患者，随机分为ERAS组（n=76）与对照组（n=80）。对照组采用传统围手术期管理，而ERAS组依据ERAS理念实施围手术期管理，包括术前宣教、优化麻醉方案、微创手术技术以及术后早期进食和活动等措施。比较
临床研究 | 3D打印手术训练模型在机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术术前访视中的应用研究

临床研究 | 3D打印手术训练模型在机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术术前访视中的应用研究

摘要目的：探讨3D打印手术训练模型在机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术术前访视中的应用效果。方法：选取2023年4月—2023年9月浙江省人民医院接受机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术的150例患者，并按照收治的时间顺序分组。2023年4月—2023年6月收治的74例患者纳入对照组，2023年7月—2023年9月收治的76例患者纳入观察组。观察组采用3D打印手术训练模型联合口述及视频宣教术前访视模式，对照组
临床研究 | 流程优化管理对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响

临床研究 | 流程优化管理对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响

摘要目的：探究流程优化管理对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响。方法：分别将2021年11月—2022年11月和2022年12月—2023年12月中国人民解放军联勤保障部队第九八〇医院消毒供应室回收的达芬奇机器人手术器械作为常规清洗组（采用制造商推荐的清洗程序进行清洗）和优化管理组（采用器械清洗流程优化管理进行清洗）。通过目测、光源放大镜检测和三磷酸腺苷（ATP）生物荧光检测三种评价方法验证器械
临床研究 | 蒸汽清洗消毒与手工操作流程对机器人机械臂系统清洗消毒与灭菌的效果对比

临床研究 | 蒸汽清洗消毒与手工操作流程对机器人机械臂系统清洗消毒与灭菌的效果对比

摘要目的：对比分析蒸汽清洗消毒与常规手工操作流程对达芬奇床旁机械臂系统清洗消毒效果与灭菌率的影响。方法：回顾性分析2021年5月—2024年5月江苏省中医院手术使用完毕的120件IS4000达芬奇机械臂组件，根据清洗消毒流程分为观察组与对照组，每组各60件。对照组予以常规手工清洗消毒操作流程，观察组予以蒸汽清洗消毒操作流程。比较两种不同操作流程在达芬奇机械臂清洗消毒效率及灭菌率之间的差异。结果：
临床研究 | 机器人辅助手术治疗子宫内膜癌的临床疗效研究

临床研究 | 机器人辅助手术治疗子宫内膜癌的临床疗效研究

摘要目的：探讨机器人辅助手术治疗子宫内膜癌的安全性及可行性。方法：回顾性分析2020年7月—2023年6月因子宫内膜癌于贵港市人民医院妇科行子宫内膜癌分期手术的232例患者的临床资料，其中开腹手术组（ORH组）74例，腹腔镜手术组（LRH组）66例，机器人辅助腹腔镜手术组（RRH组）92例，比较三组患者的围手术期相关指标。结果：三组患者手术时长、术中出血量、术中输血量、住院时长、手术费用、盆腔淋
临床研究 | 授权赋能健康教育在机器人辅助与开放根治性肾肿瘤切除术中的应用效果

临床研究 | 授权赋能健康教育在机器人辅助与开放根治性肾肿瘤切除术中的应用效果

摘要目的：探究授权赋能健康教育在机器人辅助与开放根治性肾肿瘤切除术中的应用效果。方法：选取2020年9月—2023年9月中国人民解放军总医院第二医学中心收治的90例行机器人辅助与开放根治性肾肿瘤切除术患者作为研究对象，按患者入院时间将其分为两组，其中2020年9月—2022年3月的患者分为对照组（n=45，采用常规护理），2022年4月—2023年9月的患者分为研究组（n=45，在对照组基础上采
临床研究 | 机器人辅助甲状腺手术院内感染危险因素及对策

临床研究 | 机器人辅助甲状腺手术院内感染危险因素及对策

摘要目的：分析甲状腺疾病患者行达芬奇机器人手术院内感染发生的危险因素，提出预防及应对措施，为提高机器人辅助甲状腺手术治疗效果，降低术后感染率提供有效参考。方法：回顾性分析2014年1月—2022年10月在中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科接受达芬奇机器人手术发生院内感染的15例甲状腺疾病患者的临床资料，并对患者年龄、性别、感染部位、白细胞计数、手术持续时间、血糖、基础代谢率、合
临床研究 | 低频电疗法联合盆底肌锻炼对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者尿失禁的预防效果

临床研究 | 低频电疗法联合盆底肌锻炼对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者尿失禁的预防效果

摘要目的：探讨低频电疗法联合盆底肌锻炼对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者尿失禁的预防效果。方法：选择2020年1月—2022年1月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的106例机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者，随机分为对照组（n=53）和研究组（n=53）。对照组行盆底肌锻炼，研究组在此基础上联合低频电疗法。比较两组患者拔除导尿管后的尿失禁发生率、尿垫使用情况、恢复期控尿率及生活质量变
临床研究 | 床旁机械臂沿手术床纵轴头侧锐角泊位的应用效果

临床研究 | 床旁机械臂沿手术床纵轴头侧锐角泊位的应用效果

摘要目的：探讨床旁机械臂沿手术床纵轴头侧锐角泊位在达芬奇机器人辅助手术中的应用效果。方法：选取2022年1月—2024年1月在江苏省肿瘤医院行达芬奇机器人辅助手术治疗的患者132例，将患者随机分为观察组（n=66）和对照组（n=66），其中对照组给予常规床旁机械臂沿手术床侧边入路泊位，观察组给予床旁机械臂沿手术床纵轴头侧锐角泊位。比较两组的围手术期指标、护士空间管理能力评分、医师满意度评分。结果
临床研究 | 活动细节分级干预在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术患者中的应用效果

临床研究 | 活动细节分级干预在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术患者中的应用效果

摘要目的：探讨活动细节分级干预应用于机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术患者的效果。方法：选取2020年3月—2022年3月于南京大学医学院附属鼓楼医院行机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术的110例患者为研究对象。采用随机数字表法将其分为对照组（n=55）和试验组（n=55），对照组实施常规干预，试验组实施活动细节分级干预。对比两组患者术后康复指标、并发症发生率及干预前后生活质量、自我管理效能的变化。结果
临床研究 | 机器人辅助宫颈癌根治术后基线NLR、PLR与尿路感染的关系及其风险预测研究

临床研究 | 机器人辅助宫颈癌根治术后基线NLR、PLR与尿路感染的关系及其风险预测研究

摘要目的：探讨机器人辅助宫颈癌根治术后基线中性粒细胞与淋巴细胞比值（NLR）、血小板与淋巴细胞比值（PLR）与尿路感染的关系，构建尿路感染风险预测模型并进行效能分析。方法：选取2021年8月—2024年8月于本中心行机器人辅助宫颈癌根治术患者100例，根据术后是否并发尿路感染分为发生组（n=29）与未发生组（n=71）。比较两组术后基线NLR、PLR水平差异，采用二元Logistic回归分析尿路
临床研究 | 改良截石位在机器人辅助直肠癌手术中摆放流程的制定及应用研究

临床研究 | 改良截石位在机器人辅助直肠癌手术中摆放流程的制定及应用研究

摘要目的：探讨改良截石位在机器人辅助直肠癌手术中摆放流程的制定及应用。方法：选取2024年1月—2024年5月海军军医大学第一附属医院收治的100例行机器人辅助直肠癌手术患者，并按照随机数字表法，将所有患者分为观察组（改良截石位，n=50）和对照组（传统截石位，n=50）。比较两组患者的体位摆放时间、体位恢复时间、下肢疼痛情况、压力性损伤发生情况及手术医生、麻醉医生、护士对手术体位满意度情况。结
临床研究 | 意义疗法对机器人辅助肾移植术后肾功能丧失再行血液透析患者的影响

临床研究 | 意义疗法对机器人辅助肾移植术后肾功能丧失再行血液透析患者的影响

摘要目的：探讨意义疗法对机器人辅助肾移植术后肾功能丧失再行血液透析患者的影响。方法：选取2018年1月—2023年6月首都医科大学附属北京友谊医院行达芬奇机器人辅助肾移植手术的80例血液透析患者，按照信封法分为对照组和观察组，每组各40例。对照组采用常规治疗，观察组在对照组基础上采用意义疗法，分析并比较两组患者的肾功能指标、心理状况、应对方式及生活质量。结果：治疗后，观察组的血清尿素氮（BUN）
教学研究 | 5A教学模式联合动态性反馈在达芬奇机器人护士带教中的应用分析

教学研究 | 5A教学模式联合动态性反馈在达芬奇机器人护士带教中的应用分析

摘要目的：探究基于“分析、目标、实践、评价和进步”的5A教学模式配合动态性反馈在达芬奇机器人手术护理带教中的应用效果。方法：选取具有3年以上工作经验且需要进一步进行针对性培训的手术室护士98例，采用简单随机抽样法随机分配至常规组与5A组，每组各49例，常规组实施传统规培教学，5A组实施5A教学模式联合动态性反馈教学。比较两组考评成绩、批判性思维、自我学习能力、医护沟通能力和岗位胜任力。结果：教学
护理研究 | ERAS理念的延续护理配合平衡障碍康复机器人在下肢骨折患者中的应用

护理研究 | ERAS理念的延续护理配合平衡障碍康复机器人在下肢骨折患者中的应用

摘要目的：探讨基于加速康复外科（ERAS）理念的延续护理配合平衡障碍康复机器人在下肢骨折患者中的运用。方法：本研究选取2020年3月—2023年3月空军军医大学第二附属医院收治的102例下肢骨折患者作为研究对象，按照随机数字表法分为试验组和对照组，每组51例。对照组采用常规护理模式干预，试验组采用基于ERAS理念的延续护理配合平衡障碍康复机器人干预。比较两组患者的手术指标、焦虑抑郁评分、创伤
护理研究 | 精细化护理模式在自主式种植牙机器人手术中的应用

护理研究 | 精细化护理模式在自主式种植牙机器人手术中的应用

摘要目的：探究精细化护理模式对自主式种植牙机器人手术治疗效果的影响。方法：回顾性分析2023年6月—2023年9月在武汉大学口腔医院种植科行自主式种植牙机器人手术的34例患者的临床资料，其中接受常规护理的患者分为对照组（n=16），接受精细化护理患者分为观察组（n=18）。比较两组患者术后水肿，术中、术后疼痛以及护理满意度。结果：观察组在术后VAS评分及护理满意度评分方面优于对照组，差异有统计学
护理研究 | 早期心理护理联合疼痛干预在机器人辅助手术治疗子宫颈癌患者中的应用

护理研究 | 早期心理护理联合疼痛干预在机器人辅助手术治疗子宫颈癌患者中的应用

摘要目的：探究早期心理护理联合疼痛干预在机器人辅助手术治疗子宫颈癌患者中的临床疗效。方法：选取2021年7月—2023年12月黄冈市中心医院行机器人辅助手术治疗子宫颈癌的患者30例，随机分为对照组（n=15）和观察组（n=15）。对照组给予术后常规疼痛护理干预，观察组在对照组基础上给予早期心理干预，干预4周，比较两组患者围手术期护理满意度、心理状况、疼痛程度、睡眠质量、生活质量及术后相关并发症。
综述 | 5G远程机器人手术的发展与应用现状

综述 | 5G远程机器人手术的发展与应用现状

摘要远程外科手术中，术者在进行外科手术操作时不与患者实际接触。近年来，随着器人辅助手术、计算机辅助手术系统、 5G网络传输等技术的发展、融合，使得远程机器人手术成为现实，并逐渐被应用于各专科领域。本文就5G远程机器人手术的发展与应用现状作一综述。关键词远程外科；机器人辅助手术；5G网络；远程监护；远程急救；中图分类号 R692 文献标识码 A 文章编号 2096-7721（2025）0
综述 | 机器人辅助腹腔镜技术应用于高危上尿路尿路上皮癌治疗的研究进展

综述 | 机器人辅助腹腔镜技术应用于高危上尿路尿路上皮癌治疗的研究进展

摘要上尿路尿路上皮癌（UTUC）是一种少见的恶性肿瘤，依据危险程度分为高危和低危两组。高危UTUC的标准治疗为根治性肾输尿管切除术，目前主要在腹腔镜下进行。随着机器人辅助腹腔镜技术深入应用于泌尿外科领域，机器人辅助肾输尿管切除术（RANU）的开展受到泌尿外科医师的广泛关注。本文聚焦于目前机器人辅助腹腔镜技术在高危UTUC的应用现状，手术技术包括不同入路下患者体位及机械臂套管布置，膀胱袖状切除及重
综述 | 人工智能时代胸外科手术机器人的研发进展及展望

综述 | 人工智能时代胸外科手术机器人的研发进展及展望

摘要本研究回顾了人工智能时代手术机器人的发展进程，探讨其应用现状，并进一步概述各个专科手术机器人的研发及应用进展。通过介绍国产手术机器人的应用情况，提出未来胸外科手术机器人的可能架构，并展望其应用前景，结合当前法律背景对其研发提出合理建议，期望在人工智能时代背景下，促进国产胸外科手术机器人的研发与应用，造福广大胸外科患者。关键词手术机器人；胸外科；人工智能；研发进展；应用进展中图分类号

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