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机器人外科学杂志（中英文）

机器人外科学杂志（中英文）

2026年08期

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国产腔镜机器人手术 | 机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管狭窄的经验和中期结果（附手术视频）

国产腔镜机器人手术 | 机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管狭窄的经验和中期结果（附手术视频）

摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片（BMG）输尿管成形术治疗复杂输尿管狭窄的可行性、安全性及有效性。方法：前瞻性收集2024年1月—2025年10月于北京大学第一医院泌尿外科行机器人辅助腹腔镜下BMG输尿管成形术的19例输尿管狭窄患者的临床资料。记录并分析术中情况、术后并发症及随访资料。结果：19例患者中，输尿管上段狭窄13例，肾盂输尿管连接部狭窄6例，输尿管狭窄长度为（3.3±1.6）cm（0.5~6.0 cm）。术前血肌酐中位数88.3（80.2，111.7）μmol/L，12例患者既往有失败的输尿管重建手术史。所有手术均通过康多机器人?腹腔内窥镜手术系统完成，术中获取BMG长度为（3.6±1.2）cm（1.5~6.0 cm），宽度中位数为1.5（1.0，1.5）cm。手术时长中位数为190.0（175.0，207.0）min，术中出血量中位数为20.0（20.0，30.0）mL，术后中位住院时间为5（4.0，7.0）d，术后随访时间为（17.3±5.6）月（8~27月）。随访结果显示，19例患者均未出现狭窄复发，整体手术成功率达100.0%。术后仅2例患者出现泌尿系感染，2例患者在术后1个月内出现口腔相关并发症，其余患者均未报道任何术后并发症及远期不良事件。结论：康多机器人辅助腹腔镜下BMG输尿管成形术治疗复杂输尿管狭窄效果良好，无严重并发症发生，具有较好的可行性、安全性和有效性。
国产腔镜机器人手术 | 国产机器人在妇科手术中的应用进展与价值

国产腔镜机器人手术 | 国产机器人在妇科手术中的应用进展与价值

摘要自国产手术机器人获批上市以来，其在技术创新与临床应用方面进展迅速，为微创腹腔镜手术发展注入新动力。本文系统综述了国产手术机器人在妇科微创手术中的应用现状、临床价值及未来方向。首先概述国产手术机器人技术特点，其次重点总结其在全子宫切除术、根治性全子宫切除术、子宫肌瘤剔除术、卵巢囊肿剥除术及恶性肿瘤根治性手术等核心术式中的应用进展与疗效，进而分析临床优势与现存挑战，并总结其在远程手术、人工智能融合等前沿领域取得的突破及发展趋势。本文旨在通过系统梳理相关文献，为国产手术机器人在妇科领域的临床应用与技术优化提供参考。
国产腔镜机器人手术 | 基于时空重构理念的 5G 远程手术三方核查体系构建与实施路径探讨

国产腔镜机器人手术 | 基于时空重构理念的 5G 远程手术三方核查体系构建与实施路径探讨

摘要 5G 远程手术打破了传统手术室的空间物理边界，也使以“手术安全三方核查”为核心的患者安全保障制度面临前所未有的挑战。本文系统梳理了在主刀医生、患者及手术现场时空分离的新型手术模式下，传统三方核查在法规适应性、责任主体界定、信息同步性及网络依赖性等方面暴露出的局限与安全隐患，并创新性提出基于时空重构理念的远程手术三方核查体系。该体系以云端远程在场、属地实体负责及数据链闭环为核心理念，将核查节点从传统的术前、术中延伸拓展，构建覆盖远程端、网络及患者端全链条的七步动态核查流程，并引入异地核查确认与关键指令复诵机制，以有效应对网络延迟带来的操作风险。同时，体系配套建立涵盖人员资质、设备状态、网络性能及数据安全的四位一体核查清单，并首次明确远程主刀医生、现场助手、麻醉医生、网络工程师及独立核查员等各方的职责分工与法律责任界定。通过设想性应用场景分析及风险矩阵评估，证明该体系能够显著降低因信息不同步、权责不清或技术故障所引发的潜在安全风险。本研究为 5G 远程手术时代手术安全管理的标准化与制度化建设提供了理论框架与实操指引。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助 McKeown 食管癌根治术后不同时间点启动康复活动的安全性与有效性比较

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助 McKeown 食管癌根治术后不同时间点启动康复活动的安全性与有效性比较

摘要目的: 探讨机器人辅助McKeown食管癌根治术后不同时间点开始康复活动的安全性与有效性。方法: 选取2022年3月—2024年9月在兰州大学第一医院胸外科接受机器人辅助McKeown食管癌根治术的308例患者为研究对象，采用随机数字表法分为超早期活动组（术后2 h开始康复活动，n=154）和早期活动组（术后6 h开始康复活动，n=154）。比较两组患者术后72 h内活动相关不良事件发生率、术后并发症、首次进食时间、首次排气时间、首次排便时间、恶心呕吐及胃食管反流情况、出院时六分钟步行试验距离、数字评定量表（NRS）评分、简短疲乏量表（BFI）评分，以及欧洲癌症研究与治疗组织的生活质量核心问卷（EORTC QLQ-C30）及食管癌特异性问卷（EORTC QLQ-OES18）评分。结果：两组患者术后72 h内活动相关不良事件发生率及并发症发生情况无显著差异（P>0.05）。与早期活动组比较，超早期活动组术后首次进食时间、首次排气时间和首次排便时间更早，恶心呕吐发生率更低，胃食管反流发生率更高（P<0.05）。超早期活动组出院时6 min步行距离大于早期活动组（P<0.05）。两组患者术后1~3天的NRS评分、BFI评分，及出院时EORTC QLQ-C30、EORTC QLQ-OES18评分比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。结论：机器人辅助McKeown食管癌根治术后患者实施超早期康复活动，能促进术后胃肠功能恢复，改善术后功能状态，且对术后并发症、疼痛程度及生活质量无明显不良影响，具有较高的安全性。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助手术患者围手术期真实体验与需求的质性 Meta 整合

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助手术患者围手术期真实体验与需求的质性 Meta 整合

摘要目的：系统评价和整合机器人辅助手术（RAS）患者围手术期的真实体验与需求，旨在为后续制定针对性干预措施提供支撑依据。方法：计算机检索 PubMed、Web of Science、Embase、CINAHL、Cochrane Library、PsycNET、中国知网、万方数据库、维普数据库及中国生物医学文献数据库，检索时间范围设定为建库至2025年5月。采用2016年发布的澳大利亚乔安娜布里格斯研究所循证卫生保健中心质性研究评价标准对纳入文献进行质量评价，并进行证据整合。结果：经系统筛选后，最终纳入16篇文献。通过主题分析法提炼出55个明确的研究结果，经归纳整合形成12个主题类别，并进一步凝练为患者对RAS的接受度、RAS患者的感知益处、RAS患者面临的多种挑战、RAS患者的需求与期望4个整合结果。结论：围手术期间，医护人员需重视RAS患者面临的多重挑战，维持并强化患者的感知益处，满足患者多维度、多样化的需求与期望，从而帮助患者增强对手术治疗的信心，实现身体功能恢复与生活质量改善。
腔镜与机器人外科 | 区域低温防护在机器人辅助甲状腺手术中的应用

腔镜与机器人外科 | 区域低温防护在机器人辅助甲状腺手术中的应用

摘要目的：探讨达芬奇机器人辅助甲状腺手术围手术期预防皮瓣热损伤的方法。方法：前瞻性纳入2023年1月—2024年12月于本院接受机器人辅助甲状腺手术的156例患者，随机将其分为干预组（n=78）和对照组（n=78）。干预组术中应用冰盐水纱垫覆盖颈部皮肤，术后于皮肤表面放置冰袋以降低局部温度，对照组未接受任何温度干预措施。比较两组患者皮肤温度、术后引流量和皮瓣热损伤情况。结果：两组患者基线资料比较，差异无统计学意义（P>0.05）。与对照组相比，干预组术中颈部皮肤温度更低，术后引流量更少，皮瓣热损伤率更低（P<0.05）。发生皮瓣热损失的患者在经过常规治疗后，对照组中有1例患者出现瘢痕挛缩。结论：在机器人辅助甲状腺手术围手术期进行术区皮肤降温可降低术区皮瓣热损伤率，减少术后引流量。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助肾部分切除术对高龄肾肿瘤患者围手术期安全性及术后2年非癌症特异性生存的影响

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助肾部分切除术对高龄肾肿瘤患者围手术期安全性及术后2年非癌症特异性生存的影响

摘要目的：探讨机器人辅助肾部分切除术（RAPN）对高龄（>75岁）肾肿瘤患者围手术期安全性及术后2年非癌症特异性生存的影响。方法：采用单中心回顾性队列研究，连续纳入山西省肿瘤医院2023年3月—2024年3月接受肾部分切除术的高龄肾肿瘤患者。根据手术方式分为观察组（n=66，机器人辅助手术）和对照组（n=66，传统腹腔镜手术）。比较两组患者的基线特征、围手术期指标（手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后并发症等），并随访术后2年的总生存率、非癌症特异性生存率及癌症特异性生存率。结果：两组患者一般资料均衡可比（P>0.05）。与对照组相比，观察组手术时间更长，但热缺血时间更短、术中出血量更少、术后48 h内血肌酐升高值更低、术后住院时间更短（P<0.05）。观察组术后30 d内并发症总发生率低于对照组（P<0.05），但主要并发症发生率差异无统计学意义（P>0.05）。两组术后2年的总生存率、非癌症相关生存率及癌症特异性生存率比较，差异无统计学意义（P>0.05）。11例非癌症相关死亡患者均伴有较严重的合并症，死因主要为心脑血管事件与严重感染。结论：对于高龄肾肿瘤患者，RAPN能缩短热缺血时间，减少术中出血量及术后早期肾功能损伤，降低并发症总发生率，并加快术后恢复，围手术期安全性良好。但与腹腔镜手术相比，其在术后2年总生存、非癌症相关生存及癌症特异性生存方面无显著差异。非癌症相关死亡主要与高龄患者自身合并症负担有关。
腔镜与机器人外科 | 腹腔镜联合机器人辅助手术治疗家族性腺瘤性息肉病伴癌变 4 例临床分析（附手术视频）

腔镜与机器人外科 | 腹腔镜联合机器人辅助手术治疗家族性腺瘤性息肉病伴癌变 4 例临床分析（附手术视频）

摘要目的：探讨腹腔镜联合机器人手术治疗家族性腺瘤性息肉病（FAP）伴癌变的应用价值，为复杂FAP伴癌变的微创治疗提供参考。方法：回顾性分析2023年12月—2025年8月于南京中医药大学附属医院行腹腔镜联合机器人辅助手术治疗的FAP伴癌变4例患者的临床资料、诊疗过程及相关文献，探讨联合术式的可行性、安全性及临床价值。结果：4例手术均顺利完成，无中转开腹，切缘均为阴性，术中出血量少，淋巴结清扫充分，仅1例出现轻度储袋炎并缓解，均无严重并发症。随访6~12个月无肿瘤复发转移，肠道控便及盆腔脏器功能恢复良好。结论：腹腔镜联合机器人辅助手术可整合两种微创技术优势，在保证肿瘤根治性的同时最大化保留脏器功能，降低并发症发生率，契合ERAS理念，是复杂FAP伴癌变的安全有效的个体化微创治疗方案。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助全直肠系膜切除术对低位直肠癌患者术后泌尿及性功能长期结局的影响

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助全直肠系膜切除术对低位直肠癌患者术后泌尿及性功能长期结局的影响

摘要目的：评估机器人辅助全直肠系膜切除术（RATME）对低位直肠癌患者术后泌尿及性功能的影响。方法：纳入2022年1月—2022年12月中国医科大学附属第一医院行全直肠系膜切除术（TME）的200例低位直肠癌患者，随机分为机器人组（n=100，采用机器人辅助手术）和腹腔镜组（n=100，采用腹腔镜手术）。所有患者均完成术后36个月终点评估，全队列随访截至2025年12月。比较两组盆腔自主神经完整性、泌尿功能、性功能、围手术期指标、短期并发症及肿瘤学结局。结果：机器人组盆腔自主神经完整性优于腹腔镜组（P<0.05）。术后36个月，机器人组泌尿功能障碍发生率及性功能障碍发生率低于腹腔镜组，功能恢复至术前水平的比例高于腹腔镜组（P<0.05）。与腹腔镜组相比，机器人组手术时间更长，但术中出血量更少、术后住院时间更短、术后尿潴留发生率更低（P<0.05）；两组淋巴结检出数、Clavien-Dindo≥Ⅲ级占比及吻合口瘘发生率比较，差异无统计学意义（P>0.05）。两组在 R₀ 切除率、局部复发率等肿瘤学结局指标及3年无病生存率方面比较，差异无统计学意义（P>0.05）。多因素分析结果显示，术中神经保护质量评分≥4分是泌尿及性功能障碍的独立保护因素（P<0.05）。结论：RATME通过精准神经保护促进再生微环境形成，实现肿瘤学安全与功能保留的协同优化，为低位直肠癌患者行功能保留手术提供了高质量循证依据。
腔镜与机器人外科 | 基于自我决定理论的活动参与促进策略在机器人辅助微创食管切除术后的应用研究

腔镜与机器人外科 | 基于自我决定理论的活动参与促进策略在机器人辅助微创食管切除术后的应用研究

摘要目的：探讨基于自我决定理论（SDT）的活动参与促进策略对机器人辅助微创食管切除术（RAMIE）患者术后康复的影响，为优化术后康复护理方案提供依据。方法：回顾性分析2023年10月—2025年10月于空军军医大学唐都医院接受RAMIE的76例患者的临床资料，根据护理干预方式分为对照组（n=38，实施常规术后护理及活动指导）和观察组（n=38，在对照组基础上实施基于SDT的活动参与促进策略）。比较两组术后活动及康复指标、自我决定感、心理状态、健康生活方式及生活质量。结果：观察组住院时间短于对照组，术后1周及2周的每日活动时间长于对照组，并发症发生率低于对照组（P<0.05）。术后2周，两组自我决定感量表、自我护理能力量表（ESCA）、运动锻炼自我效能感量表（ESES）、中文版心理弹性量表（CD-RISC）评分均升高，焦虑自评量表（SAS）、抑郁自评量表（SDS）评分均降低，且观察组自我决定感量表、ESCA、ESES、CD-RISC评分高于对照组，SAS、SDS评分低于对照组（P<0.05）。术后2个月，两组健康促进生活方式量表（HPLP）、健康调查简表（SF-36）评分均升高，且观察组高于对照组（P<0.05）。结论：基于SDT的活动参与促进策略可提升RAMIE患者活动参与度，缩短康复周期，降低并发症风险，改善心理状态与生活质量，值得临床推广。
腔镜与机器人外科 | 不同入路机器人辅助肾部分切除术对患者术后肠功能恢复及血栓风险的影响

腔镜与机器人外科 | 不同入路机器人辅助肾部分切除术对患者术后肠功能恢复及血栓风险的影响

摘要目的：探究经腹腔（TP）入路与腹膜后（RP）入路机器人辅助肾部分切除术（RAPN）对患者术后肠功能恢复及静脉血栓发生风险的影响。方法：选取2021年1月—2024年1月于西安交通大学第一附属医院行RAPN的150例局限性肾肿瘤患者，按随机数字表法将其分为TP组和RP组，每组75例。比较两组术后肠功能恢复指标、围手术期指标、血栓发生情况及术后并发症发生率。结果：RP组术后首次排气、排便及进食流质食物时间早于TP组，术后24 h及48 h胃肠道症状评估量表（GSRS）评分低于TP组（P<0.05），术后72 h两组GSRS评分比较，差异无统计学意义（P>0.05）；RP组手术时间、术后引流管留置时间及术后住院时长均显著短于TP组（P<0.05）；两组术中出血量、肾动脉阻断时间比较，差异无统计学意义（P>0.05）；RP组血栓总发生率及术后并发症总发生率低于TP组，但差异无统计学意义（P>0.05）。结论：在RAPN中，相较于TP入路，RP入路能更有效地促进患者术后肠功能恢复，缩短康复时间，且在血栓及并发症风险控制方面与TP入路效果相当。因此，RP入路是更符合快速康复外科理念的手术入路选择。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助唇黏膜移植输尿管成形术的区块化护理配合

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助唇黏膜移植输尿管成形术的区块化护理配合

摘要目的：总结机器人辅助唇黏膜移植输尿管成形术（RU-LMG）的手术护理配合要点与经验。方法：回顾性分析2023年5月—2025年8月重庆医科大学附属第一医院16例RU-LMG患者的临床资料。将术中护理配合划分为患者安全管理、机器人手术系统管理、游离并显露输尿管狭窄段、采集并修剪唇黏膜及输尿管成形5个区块，明确各区块的护理要点及重点。结果：所有手术均顺利完成，平均手术时间为249.25 min，手术护理配合相关性中断事件发生率较低（平均0.25次/台），术中及术后均未发生护理相关并发症。结论：RU-LMG区块化手术护理配合管理通过将围手术期护理划分为逻辑清晰的区块，明确各阶段护理重点，优化护理配合流程，可有效提升护理配合效率，保障患者安全。
腔镜与机器人外科 | 基于 ERAS 理念的精细护理联合盆底肌训练在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术患者中的应用效果

腔镜与机器人外科 | 基于 ERAS 理念的精细护理联合盆底肌训练在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术患者中的应用效果

摘要目的: 探讨基于加速康复外科(ERAS)理念的精细护理联合盆底肌训练在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)患者中的应用效果。方法: 选取2023年12月—2025年3月于武汉市第一医院行RARP的患者116例, 将其随机分为对照组(常规围手术期护理方案联合盆底肌训练, n=58) 和观察组(在对照组基础上增加基于ERAS理念的精细护理方案, n=58)。观察两组并发症发生情况、术中和术后指标变化、引流管拔除后排尿情况、疼痛水平及生活质量。结果: 观察组术后首次进食时间、首次进水时间、首次下床活动时间及首次肛门排气时间均早于对照组 (P<0.05), 且引流管留置时间及住院时间均短于对照组 (P<0.05); 观察组下肢深静脉血流状况明显优于对照组 (P<0.05); 引流管拔除后随访3个月, 观察组术后日排尿总次数、日排尿量及日漏尿次数均少于对照组 (P<0.05); 术后2~72 h, 观察组疼痛数字评分表 (NRS) 评分明显低于对照组 (P<0.05); 术后随访3个月, 两组前列腺癌患者生活质量测定量表 (FACT-P) 评分均高于术后3 d, 且观察组高于对照组 (P<0.05); 观察组并发症发生率显著低于对照组 (P<0.05)。结论: 基于ERAS理念的精细护理及盆底肌训练应用于RARP中, 可有效减轻患者手术应激反应, 降低术后尿失禁等并发症发生风险, 缓解疼痛并加速康复进程, 具有临床推广价值。
腔镜与机器人外科 | 基于“安全－舒适－无菌”三位一体的体位管理与 Trocar 护理方案在机器人辅助结直肠癌根治术中的应用

腔镜与机器人外科 | 基于“安全－舒适－无菌”三位一体的体位管理与 Trocar 护理方案在机器人辅助结直肠癌根治术中的应用

摘要目的：探讨基于“安全－舒适－无菌”三位一体的体位管理与Trocar护理方案在机器人辅助结直肠癌根治术围手术期的应用效果。方法：前瞻性选取2021年4月—2025年4月江苏省人民医院收治的98例结直肠癌患者，采用随机数字表法将其分为对照组（n=49，实施常规护理）与观察组（n=49，在常规护理基础上实施基于“安全－舒适－无菌”三位一体的体位管理与Trocar护理方案）。比较两组患者围手术期指标、术后恢复情况、疼痛程度、舒适度及并发症发生情况。结果：观察组体位安置时间、手术时长、首次下床活动时间均短于对照组，机械臂碰撞及二次泊位发生率低于对照组（P<0.05）。观察组肠鸣音恢复、首次排气、首次排便及进流食时间均短于对照组（P<0.05）。观察组各时间点疼痛视觉模拟评分（VAS）均低于对照组，干预后简化版舒适状况量表（GCQ）评分高于对照组（P<0.05）。观察组并发症总发生率低于对照组（P<0.05）。结论：在机器人辅助结直肠癌根治术中应用“安全－舒适－无菌”三位一体的体位管理与Trocar护理方案，可有效优化手术流程，加速术后康复，减轻疼痛，提升患者舒适度，降低并发症风险。
腔镜与机器人外科 | 4K 腹腔镜与开腹手术治疗复杂全子宫切除术的疗效与安全性比较

腔镜与机器人外科 | 4K 腹腔镜与开腹手术治疗复杂全子宫切除术的疗效与安全性比较

摘要目的：比较4K腹腔镜手术与开腹手术在复杂全子宫切除术中的临床疗效及安全性。方法：选取2022年7月—2025年7月于黑龙江省牡丹江林业中心医院接受复杂全子宫切除术治疗的86例患者，依据手术方式分为4K组和开腹组，每组43例。比较两组患者围手术期指标、创伤应激情况、卵巢功能、盆腔粘连及并发症情况。结果：与开腹组相比，4K组麻醉时间、手术时间、术后排气时间、住院时间更短，术中出血量更少，术后24h视觉模拟评分法（VAS）疼痛评分更低，但住院总费用更高（P<0.05）。术后3个月，两组皮质醇（Cor）、去甲肾上腺素（NE）、前列腺素 E₂ （ PGE₂ ）、白介素-6（IL-6）、C反应蛋白（CRP）、卵泡刺激素（FSH）水平较术前升高，雌二醇（ E₂ ）、促黄体生成素（LH）、孕酮（P）水平较术前降低，但4K组Cor、NE、 PGE₂ 、IL-6、CRP、FSH水平低于开腹组， E₂ 、LH、P水平高于开腹组（P<0.05）。4K组术后并发症总发生率低于开腹组（P<0.05），不同盆腔粘连程度患者并发症总发生率比较，差异无统计学意义（P>0.05）。结论：4K腹腔镜应用于复杂全子宫切除术可缩短手术时间，减少术中出血量，同时减轻机体创伤应激及疼痛反应，减少对卵巢功能的影响，从而提升手术安全性，加速患者术后康复。
腔镜与机器人外科 | 双微孔电视胸腔镜手术治疗原发性手汗症的效果及对术后疼痛程度和并发症的影响

腔镜与机器人外科 | 双微孔电视胸腔镜手术治疗原发性手汗症的效果及对术后疼痛程度和并发症的影响

摘要目的: 探究双微孔电视胸腔镜手术治疗原发性手汗症的效果及其对疼痛程度和并发症的影响。方法: 纳入2020年1月—2025年5月于阜阳市人民医院接收的80例原发性手汗症患者,采用随机数字表法将患者分为单孔组(n=40,行单孔胸腔镜手术)与双孔组(n=40,行双微孔胸腔镜手术)。对比两组患者围手术期指标(手术时间、术中出血量、住院时间)、术后1 d、2 d、3 d的疼痛程度[视觉模拟评估量表(VAS)评分]、代偿性出汗情况、术后并发症及3个月内复发情况。结果: 两组手术时间、术中出血量以及住院时间比较,差异均无统计学意义(P>0.05);术后3 d内两组VAS评分均显著下降(P<0.05),且各时间点双孔组VAS评分均显著低于单孔组(P<0.05);两组代偿性出汗程度与部位分布比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后3个月内,双孔组并发症发生率显著低于单孔组(5.00% vs. 20.00%, P<0.05),且两组均无复发情况。结论:单孔胸腔镜手术与双微孔胸腔镜手术均可有效治疗原发性手汗症,两组围手术期指标及代偿性出汗情况相当,但双微孔胸腔镜手术在降低术后疼痛与并发症方面更具优势。
骨科机器人手术 | 机器人辅助闭环康复训练对前交叉韧带重建术后腱骨愈合的影响

骨科机器人手术 | 机器人辅助闭环康复训练对前交叉韧带重建术后腱骨愈合的影响

摘要目的: 探讨机器人辅助闭环康复训练对前交叉韧带重建术(ACLR)后腱骨愈合的影响。方法: 回顾性选取2023年11月—2025年11月在河北省沧州中西医结合医院接受ACLR的104例患者，根据不同康复训练方式分为对照组（n=52）和观察组（n=52）。对照组接受常规康复干预，观察组接受机器人辅助闭环康复训练，两组均干预6个月。比较两组患者腱骨愈合情况、步态改善指标（步长、步频、步速）、膝关节活动度及膝关节功能（Lysholm膝关节评分）。结果：干预6个月后，观察组腱骨愈合1级、2级患者占比高于对照组（P<0.05）。与干预前相比，干预6个月后两组步长增加、步频加快、步速提高，膝关节外旋、内旋及屈伸活动度均增大，且观察组上述指标改善均优于对照组（P<0.05）。干预2、4、6个月时，两组Lysholm评分均较干预前升高，观察组各时点评分均高于对照组（P<0.05）；组别、时点及组别×时点交互主效应均具有统计学意义（P<0.05）。结论：机器人辅助闭环康复训练可有效促进ACLR患者腱骨愈合，改善步态，提高膝关节活动度，并促进膝关节功能恢复。
骨科机器人手术 | 早期下床护理路径对行机器人辅助内固定术的脊柱骨折合并2型糖尿病患者跌倒恐惧与血糖波动的影响

骨科机器人手术 | 早期下床护理路径对行机器人辅助内固定术的脊柱骨折合并2型糖尿病患者跌倒恐惧与血糖波动的影响

摘要目的：探讨早期下床护理路径对行机器人辅助内固定术的脊柱骨折合并2型糖尿病患者跌倒恐惧及围手术期血糖波动的影响。方法：回顾性选取2023年1月—2025年9月南京医科大学第二附属医院收治的82例脊柱骨折合并2型糖尿病患者，按照护理方案不同，分为对照组（n=52，实施常规围手术期护理）和观察组（n=30，在对照组基础上实施机器人辅助手术早期下床护理路径）。比较两组患者干预前与干预后的跌倒恐惧量表（FES-I）评分、术后72 h血糖波动指标、早期功能恢复情况及术后3个月生活质量评分。结果：干预后7 d，观察组FES-I评分低于对照组（P<0.05）。术后72 h内，观察组平均血糖（MBG）、血糖标准差（SDBG）及最大血糖波动幅度（LAGE）均低于对照组（P<0.05）。观察组术后首次站立时间早于对照组，术后72 h步行达标率高于对照组，活动中断率及跌倒/近跌倒事件发生率低于对照组（P<0.05）。术后3个月随访显示，观察组在躯体功能、躯体疼痛、活力及社会功能维度得分均高于对照组（P<0.05）。结论：机器人辅助手术早期下床护理路径可在保障患者安全的基础上促进其术后功能恢复，减轻跌倒恐惧水平，降低围手术期血糖波动风险，并改善部分远期生活质量维度，为临床优化脊柱骨折合并2型糖尿病患者的围手术期综合护理管理提供参考。
骨科机器人手术 | 机器人辅助与常规腰椎椎弓根螺钉内固定术治疗单节段腰椎退行性疾病的预后对比

骨科机器人手术 | 机器人辅助与常规腰椎椎弓根螺钉内固定术治疗单节段腰椎退行性疾病的预后对比

摘要目的：比较机器人辅助微创腰椎椎弓根螺钉内固定术与常规腰椎椎弓根螺钉内固定术治疗单节段腰椎退行性疾病患者的临床疗效及生活质量改善情况。方法：选取2022年6月—2025年6月保定市第一中心医院收治的110例单节段腰椎退行性疾病患者为研究对象，采用随机数字表法分为对照组（n=55）和研究组（n=55）。对照组行常规腰椎椎弓根螺钉内固定术，研究组行天玑?骨科机器人辅助微创腰椎椎弓根螺钉内固定术。比较两组术前、术后3个月及6个月时的疼痛情况[视觉模拟评分法（VAS）]、腰椎功能[日本骨科协会（JOA）下腰痛评分]、影像学指标（腰椎前凸角、椎体滑移度）、并发症发生情况及生活质量[罗兰-莫里斯腰痛功能障碍问卷（RMDQ）]。结果：术前，两组VAS、JOA评分、腰椎前凸角、椎体滑移度及RMDQ评分比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。术后3个月及6个月，两组VAS评分仍无显著差异（P>0.05）；但研究组JOA评分高于对照组，腰椎前凸角大于对照组，椎体滑移度小于对照组，RDMQ评分低于对照组（P<0.05）。随访6个月内，研究组并发症发生率低于对照组（3.64% vs. 14.55%，P<0.05）。结论：机器人辅助微创腰椎椎弓根螺钉内固定术治疗单节段腰椎退行性疾病具有显著优势，可有效改善患者腰椎功能，促进影像学指标恢复，降低并发症风险，从而保障患者术后生活质量。
机器人手术麻醉 | 不同剂量右美托咪定对机器人辅助心脏外科手术患者术后恢复质量的影响

机器人手术麻醉 | 不同剂量右美托咪定对机器人辅助心脏外科手术患者术后恢复质量的影响

摘要目的：探讨不同剂量右美托咪定对机器人辅助心脏外科手术患者术后恢复质量的影响。方法：选取2023年4月—2025年11月唐山中心医院行机器人辅助心脏外科手术的165例患者作为研究对象，根据随机数字表法将其分为低剂量组（n=83，予0.5 μg/kg右美托咪定+0.2 mg/kg甲苯磺酸瑞马唑仑）和高剂量组（n=82，予1.0 μg/kg右美托咪定+0.2 mg/kg甲苯磺酸瑞马唑仑）。对比两组患者视觉模拟评分法（VAS）评分、精神状态量表（MMSE）评分、血流动力学指标、实验室指标及不良反应发生率。结果：术前、术后1 d及2 d，两组VAS评分相比，差异无统计学意义（P>0.05）；术后1 d及4 d，高剂量组的MMSE评分均显著低于低剂量组（P<0.05）；劈胸骨后，高剂量组的心率（HR）、平均动脉压（MAP）显著高于低剂量组（P<0.05），切皮后、体外循环前、体外循环停止10 min后，高剂量组的HR、MAP显著低于低剂量组（P<0.05）；术后1 d，高剂量组的肌酸激酶同工酶（CK-MB）、肌钙蛋白（cTnI）、心型脂肪酸结合蛋白（H-FABP）水平均显著高于低剂量组（P<0.05）；术后1 d，高剂量组的神经元特异性烯醇化酶（NSE）、S-100β蛋白水平均显著高于低剂量组（P<0.05）。结论：0.5 μg/kg和1.0 μg/kg右美托咪定应用于机器人辅助心脏外科手术患者，均能达到满意的镇痛效果，但低剂量组在改善患者认知功能、维持血流动力学稳定、保护脑功能及减轻心肌损伤方面更具优势，更有利于患者术后短期恢复。
机器人手术麻醉 | 右美托咪定复合布比卡因脂质体收肌管阻滞对机器人辅助全膝关节置换术镇痛及血流动力学的影响

机器人手术麻醉 | 右美托咪定复合布比卡因脂质体收肌管阻滞对机器人辅助全膝关节置换术镇痛及血流动力学的影响

摘要目的：分析右美托咪定联合布比卡因脂质体收肌管阻滞（LB-ACB）对机器人辅助全膝关节置换术（RA-TKA）镇痛效果及血流动力学的影响。方法：前瞻性选取2024年7月—2025年1月于北京积水潭医院行RA-TKA的90例膝关节疾病患者作为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照组（n=45，采用LB-ACB）和观察组（n=45，采用右美托咪定联合LB-ACB）。记录两组患者术后首次进食时间、手术时间和术后补救镇痛次数；在入室后（T0）、假体植入时（T1）、术毕（T2）、术后2 h（T3）、术后4 h（T4）记录平均动脉压（MAP）、外周血氧饱和度（SpO?）、心率（HR）；在T3、T4、术后8 h（T5）、术后12 h（T6）、术后24 h（T7）、术后48 h（T8）时，采用视觉模拟评分法（VAS）评估疼痛程度；分别于T5、T6、T7、T8时测量膝关节主动屈曲角度；统计两组患者麻醉期间不良反应发生情况。结果：观察组术后补救镇痛次数少于对照组（P<0.05）。相较于同组T0时刻，T1~T2时刻，两组MAP、HR、SpO?均降低（P<0.05）；T3~T4时刻，仅对照组各指标低于同组T0时刻（P<0.05），此时观察组各指标与同组T0时刻相比，差异无统计学意义（P>0.05）；T3~T4时刻，观察组各指标高于对照组（P<0.05）。T3~T8时刻，静息及运动状态下，观察组VAS评分在整体趋势上低于对照组，且两组变化趋势保持一致（P<0.05）。与T5时刻相比，T6~T8时刻两组膝关节主动屈曲角度均增加（P<0.05），且观察组大于对照组（P<0.05）。结论：右美托咪定联合LB-ACB对RA-TKA患者血流动力学影响较小，镇痛效果更优，且可减少术后补救镇痛次数，有助于患者术后膝关节功能恢复，证实该方案安全可靠。
全息导航手术 | 全息导航联合 4K 腹腔镜在剖宫产术后子宫瘢痕憩室修复术中的应用价值

全息导航手术 | 全息导航联合 4K 腹腔镜在剖宫产术后子宫瘢痕憩室修复术中的应用价值

摘要目的：探究全息导航技术与4K腹腔镜协同应用于剖宫产术后子宫瘢痕憩室（CSD）修复手术的临床实践价值，分析该联合术式对手术操作精准度、围手术期安全控制、临床治疗效果及患者长期康复预后的影响。方法：回顾性选取2023年1月—2024年12月于秦皇岛市妇幼保健院收治的60例CSD患者，按手术方案不同分为观察组（n=30，采用全息导航联合4K腹腔镜进行修复）与对照组（n=30，采用传统4K腹腔镜进行修复）。对比两组围手术期关键指标（手术时间、术中出血量、中转开腹情况、术后住院时间）、术后憩室闭合和症状缓解情况、并发症发生情况、性生活质量[女性性功能量表（FSFI）]，以及月经恢复时间。结果：观察组手术时间和术后住院时间均显著短于对照组，术中出血量显著少于对照组（P<0.05）；两组中转开腹率对比，差异无统计学意义（P>0.05）。术后1个月，观察组憩室闭合率、症状缓解率均高于对照组（P<0.05）。术后6个月内，观察组并发症发生率低于对照组（P<0.05）；观察组月经恢复时间短于对照组，FSFI评分高于对照组，差异均有统计学意义（P<0.05）。结论：全息导航联合4K腹腔镜应用于CSD修复术可有效缩短手术时间、减少术中出血量，降低术后并发症发生风险，提高憩室闭合率与临床症状缓解率，加速患者术后康复进程，改善长期生活质量，契合妇科微创精准治疗的发展方向，具有重要的临床推广应用价值，值得相关医学领域进一步深入探索。
机器人手术器械清洗消毒 | 持续质量改进模式在第四代达芬奇机器人手术器械清洗消毒管理中的应用

机器人手术器械清洗消毒 | 持续质量改进模式在第四代达芬奇机器人手术器械清洗消毒管理中的应用

摘要目的：探究持续质量改进模式在消毒供应中心（CSSD）第四代达芬奇机器人手术器械清洗消毒中的应用效果。方法：以2025年1月空军军医大学第一附属医院消毒供应中心联合外科手术室实施持续质量改进模式改革为分界线，将2024年6月—2024年12月接受常规手工结合器械清洗模式清洗的1346件第四代达芬奇机器人手术器械纳入对照组，将2025年1月—2025年6月接受持续质量改进模式清洗的1346件第四代达芬奇机器人手术器械纳入观察组，比较两组器械清洗质量、消毒质量、不良事件发生情况及医生满意度。结果：相较于对照组，观察组清洗合格率、器械各部件消毒合格率，以及医生满意度更高（P<0.05），不良事件发生率更低（P<0.05）。结论：持续质量改进模式可有效提高CSSD第四代达芬奇机器人手术器械清洗消毒质量，减少不良事件发生率，提升医生满意度。
康复机器人 | 手部康复机器人辅助训练联合中药熏蒸对脑梗死偏瘫患者康复效果的影响

康复机器人 | 手部康复机器人辅助训练联合中药熏蒸对脑梗死偏瘫患者康复效果的影响

摘要目的：探讨手部康复机器人辅助训练联合中药熏蒸对脑梗死偏瘫患者康复效果的影响。方法：选取2023年1月—2025年1月空军军医大学第一附属医院收治的136例脑梗死偏瘫患者，采用随机数表法分为对照组与观察组，每组68例。对照组接受常规康复干预，观察组在常规康复干预基础上加用手部康复机器人辅助训练联合中药熏蒸治疗，两组干预周期均为4周。比较两组干预前后的上肢运动功能[Fugl-Meyer运动功能评定量表上肢部分（FMA-UE）评分]、手部功能[手部最大屈曲角度、最大伸展角度、手臂动作研究测试（ARAT）评分]、肌张力[改良Ashworth量表（MAS）评分]及日常生活能力[改良Barthel指数（MBI）]，并记录两组干预满意度。结果：干预后，两组FMA-UE评分、ARAT评分及MBI评分均较干预前提高，且观察组上述评分均高于对照组（P<0.05）；两组手部最大屈曲角度和最大伸展角度均较干预前增大，且观察组角度大于对照组（P<0.05）；两组MAS评分均较干预前降低，且观察组低于对照组（P<0.05）。观察组干预满意度高于对照组（P<0.05）。结论：手部康复机器人辅助训练联合中药熏蒸能够有效改善脑梗死偏瘫患者的上肢与手部运动功能，降低肌张力，提升日常生活能力，并提高患者对干预的满意度。
康复机器人 | 基于虚拟现实的上肢康复机器人辅助训练结合经颅磁刺激对脑卒中偏瘫患者的康复疗效

康复机器人 | 基于虚拟现实的上肢康复机器人辅助训练结合经颅磁刺激对脑卒中偏瘫患者的康复疗效

摘要目的：探讨基于虚拟现实（VR）的上肢康复机器人辅助训练联合经颅磁刺激对脑卒中偏瘫患者的康复疗效。方法：选取2025年5月—2026年1月南京医科大学附属南京医院康复医学科收治的150例脑卒中偏瘫患者，按随机排列表法分为A组（n=50）、B组（n=50）和C组（n=50）。A组接受基于VR的上肢康复机器人辅助训练，B组接受经颅磁刺激治疗，C组接受上述两种方法联合治疗。比较三组患者的上肢运动功能[Fugl-Meyer上肢运动功能评定量表（FMA-UE）、中文版上肢动作研究量表（C-ARAT)]、上肢肌力[徒手肌力检查（MMT)]、神经递质水平、炎症因子水平、日常生活能力[改良Barthel指数（MBI)]以及治疗安全性（不良反应）。结果：治疗后，除不良反应外，三组上述其余指标比较，差异均有统计学意义（P<0.05），其中C组FMA-UE、C-ARAT评分显著高于其他两组；C组肱二头肌、三角肌肌力评分亦优于A、B两组；C组神经递质水平最高、炎症因子水平最低；C组MBI评分显著高于A、B两组（P<0.05）。三组不良反应发生率分别为6.00%、6.00%和10.00%，差异无统计学意义（P>0.05）。结论：基于VR的上肢康复机器人辅助训练联合经颅磁刺激可有效改善脑卒中偏瘫患者的上肢运动功能，调节神经递质水平，减轻炎症反应，并提升其日常生活能力。
康复机器人 | 手功能康复训练联合上肢康复机器人对脑梗死后上肢功能障碍的疗效研究

康复机器人 | 手功能康复训练联合上肢康复机器人对脑梗死后上肢功能障碍的疗效研究

摘要目的：探究手功能康复训练联合上肢康复机器人对脑梗死患者上肢功能障碍的疗效。方法：选取2022年1月—2025年1月南京医科大学附属脑科医院收治的86例脑梗死后伴上肢功能障碍患者，按随机数字表法分为对照组（n=43）和观察组（n=43）。两组均接受常规康复训练，对照组加用手功能康复训练，观察组在对照组基础上联合应用上肢康复机器人，干预周期均为4周。干预前后评估两组患者的神经功能与认知功能，测定手握力、总主动活动度（TAM）及上肢运动精确度，并评价其上肢功能和日常生活能力。结果：干预前，两组各项指标比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。干预4周后，观察组神经功能、认知功能、手握力、TAM及上肢运动精确度均优于对照组，上肢功能和日常生活能力改善亦更为明显，差异均有统计学意义（P<0.05）。结论：手功能康复训练联合上肢康复机器人有助于改善脑梗死上肢功能障碍患者的神经功能，提升其上肢功能和日常生活能力。
3D打印与数字化技术 | 3D 打印仿真模型在骨盆骨折术前规划中的应用效果对照研究

3D打印与数字化技术 | 3D 打印仿真模型在骨盆骨折术前规划中的应用效果对照研究

摘要目的：探讨基于3D打印仿真模型的术前规划策略在骨盆骨折手术治疗中的应用价值。方法：回顾性分析2024年8月—2026年2月于阿克苏地区第一人民医院接受骨盆骨折手术治疗的84例患者的临床资料，根据术前规划方式分为研究组（n=40，采用3D打印仿真模型辅助）和对照组（n=44，采用传统二维影像评估）。比较两组患者的术中指标、骨折复位质量、螺钉置入精度、术后早期指标、骨盆功能、生活质量及安全性。结果：与对照组相比，研究组的手术时间、术中出血量、术中输血量、术中透视次数、钢板预塑形时间、术中辐射剂量及皮质穿破发生率均更低，术后残余位移更小，Matta评分及优良率、Mobbs-Raley简易分级更优，术后48 h引流量更少，住院时间及骨折愈合时间更短（P<0.05）。术后12个月，研究组Majeed骨盆功能评分及优良率、36项简明健康调查量表（SF-36）生理健康总评分（PCS）及心理健康总评分（MCS）均高于对照组，疼痛视觉模拟评分法（VAS）评分低于对照组，重返工作岗位时间短于对照组（P<0.05）。此外，研究组并发症总发生率亦低于对照组（P<0.05）。结论：3D打印仿真模型辅助术前规划可显著提升骨盆骨折手术效率、复位精度及螺钉置入安全性，降低术中辐射暴露，促进术后早期恢复，改善功能及生活质量，具有良好的临床应用价值。
机器学习 | 基于随机森林与 Logistic 回归的腹腔镜结直肠癌手术康复策略优化影响因素分析

机器学习 | 基于随机森林与 Logistic 回归的腹腔镜结直肠癌手术康复策略优化影响因素分析

摘要目的：基于随机森林机器学习模型分析腹腔镜结直肠癌手术康复策略优化的影响因素。方法：选取2023年1月—2025年10月于沧州市人民医院接受腹腔镜手术的80例结直肠癌患者，通过面对面问卷调查评估患者是否需要优化康复策略，根据问卷结果，将评估为同意优化的49例患者纳入优化组，不同意优化的31例患者纳入非优化组。收集患者性别、焦虑评分、年龄、每日训练量、BMI、IgM水平、CRP水平、血清白蛋白水平、首次排气时间、首次排便时间、首次进食时间、首次下床活动时间、住院时间、疼痛评分及护理满意度评分。结果：单因素分析显示，与非优化组相比，优化组低白蛋白血症（血清白蛋白<35 g/L）发生率及疼痛评分更高，年龄更大（P<0.05）。二元Logistic回归分析显示，年龄、疼痛评分及低白蛋白血症是腹腔镜结直肠癌手术康复策略优化的独立影响因素（P<0.05）。随机森林特征权重分析显示，疼痛（19.54%）、年龄（14.60%）、首次下床活动时间（10.03%）、IgM（7.27%）、CRP（6.84%）、低白蛋白血症（6.41%）及首次排便时间（6.17%）是腹腔镜结直肠癌手术康复策略优化的核心因素。结论：年龄、疼痛、首次下床活动时间、首次排便时间、CRP、IgM及低白蛋白血症是影响腹腔镜结直肠癌手术康复策略优化的核心决策因素。随机森林模型与二元Logistic回归模型相互补充，为临床个体化康复决策提供了量化依据。
教学研究 | 3D 打印高仿真教学模型在胸腰椎骨折规范化诊疗培训中的应用

教学研究 | 3D 打印高仿真教学模型在胸腰椎骨折规范化诊疗培训中的应用

摘要目的：制作胸腰椎骨折3D打印高仿真教学模型，探讨其在骨科临床规范化培训中的应用效果。方法：采用前瞻性非随机对照试验。纳入2025年9月—2026年4月于空军军医大学唐都医院骨科轮转的80名住院医师规范化培训学员，按入科时间分为对照组（2025年9—12月，n=40）与观察组（2026年1—4月，n=40）。对照组采用传统教学，观察组采用3D打印高仿真教学模型进行理论授课、骨折分型识别及椎弓根螺钉置入模拟训练。两组教学时长均为6学时。比较两组理论知识考核成绩、实践操作技能[全局评分量表（GRS）、置钉时间、置钉准确率]、教学满意度及自我效能感（GSES评分）。结果：教学前，两组理论成绩与自我效能感差异无统计学意义（P>0.05）；教学后，观察组在理论成绩（即时与4周随访）、操作技能、教学满意度及GSES评分方面均显著优于对照组（P<0.05）。结论：3D打印高仿真教学模型有助于提升规培学员的理论水平、置钉技能与自我效能，可作为传统教学方式的有益补充，但其结论源于单中心、小样本的非随机对照研究，推广价值尚需更大规模教学实践验证。

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