中图分类号：TP242；TG248 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.019

0 引言

近年来，工业机器人在特定结构化环境中的应用日益普及，显著提升了生产效率。然而，面对非特定任务时，机器人示教编程仍存在过程烦琐、（试读）...