【摘要】为评估中国高速公路拥堵工况下自动驾驶汽车在切入场景中的安全风险，从自然驾驶数据集中提取64个切入样本，采用六层次模型和相关性分析方法确定场景要素范围，通过抽样生成1 000个测试用例并构建安全评估指标（试读）...
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