16世纪，人们就开始设想潜艇这一水下兵器。达？芬奇就曾经构想过一种机械潜艇，那是一种用脚蹼推动的框架结构潜艇。
17世纪20年代，荷兰物理学家科尼留斯·德雷贝尔造出了人类历史上第一艘“潜艇”——外形就像一个衣（试读）...
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