摘 要：本研究聚焦于基于先进传感技术的煤矿方向随掘超前探测系统，主要关注系统架构设计、算法调优和硬件优化。系统架构方面，激光测距传感器、声波传感器和热成像传感器被整合，通过合理布局确保全面覆盖地下（试读）...
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