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基于Social Transformer 的井下多人轨迹预测方法-工矿自动化2024年05期

基于Social Transformer 的井下多人轨迹预测方法

作者:马征 杨大山 张天翔 字体:      

摘要:目前煤矿井下人员轨迹预测方法中,Transformer 与循环神经网络(RNN)、长短期记忆(LSTM)网络相比,在处理数据时不仅计算量小,同时还有效解决了梯度消失导致的长时依赖问题。但当环境中涉及多人同时运动时,(试读)...

工矿自动化

2024年第05期