摘要： 为了应对清扫机器人的复杂化趋势，降低清扫机器人的运维门槛，提出一种基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建方法； 通过形式化描述清扫机器人零部件的工作状态，构建清扫机器人运维本体； 基于决策树制定运（试读）...
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