摘 要：【目的】针对烟箱自动喷码机物料输送过程中大惯性、非线性问题，提出一种基于模糊分数阶PID算法的控制器设计方案，以提高伺服电机位置的控制精度。【方法】通过建立误差控制方程，制定模糊控制规则，在Matlab（试读）...
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