摘要：针对露天矿山炮孔识别技术进行了深入研究，提出并比较了2种炮孔智能识别方法：基于三维点云的炮孔识别方法和基于目标检测的炮孔识别方法。通过选用不同视觉感知设备，在多个露天矿山环境下进行了试验验证和性能（试读）...
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