关键词：机器人；互锁；防碰撞

中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2026）04-0055-04

D0I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2026.04.013

0 引言

随着制造生产线向模块化、高效化、智能化发展，在制（试读）...