摘要：在复杂环境的灾害作业现场，移动消防机器人所搭载的远程监控系统成为操作人员与机器人之间交互的主要平台。传统的远程监控系统存在控制响应不及时、机器人作业状态难以实时监控以及环境感知信息回传难等挑战。（试读）...
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