摘 要：现有的基于通信学习的多智能体路径规划（multi-agent path finding，MAPF）方法大多可扩展性较差或者聚合了过多冗余信息，导致通信低效。为解决以上问题，提出干扰者鉴别通信机制（DIC），通过判断视场（fiel（试读）...
登录
