摘 要：针对玻璃纤维缠绕机在工作中由于张力不稳定导致的线型变化，以及在高速缠绕模式下的张力调节不稳定的问题，设计了自适应模糊PID控制策略以及适用于高速缠绕工况的滑模控制策略。首先，针对缠绕工况建立缠绕动（试读）...
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