摘要：为进一步优化面向行人的汽车自动紧急制动系统（AEB-P）控制算法，提出了一种综合考虑驾驶舒适性和行人损伤风险的AEB-P分层控制策略。针对C-NCAP的AEB-P评价标准，设计了考虑制动时驾驶员舒适感的制动安全距离模（试读）...
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