摘 要：为提高分布式驱动电动汽车在单轮或单边轮毂电机失效时的稳定性，提出了一种基于事件触发机制的主动转向容错控制策略。设计了基于线性矩阵不等式的故障状态观测器，建立了基于残差评估函数的容错切换机制；采用（试读）...
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