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自动驾驶中基于深度学习的3D 目标检测方法综述-上海理工大学学报2024年02期

自动驾驶中基于深度学习的3D 目标检测方法综述

作者:梁振明 黄影平 宋卓恒 丁建华 字体:      

摘要:随着激光雷达传感器和深度学习技术的快速发展,针对自动驾驶3D 目标检测算法的研究呈现爆发式增长。为了探究3D 目标检测技术的发展和演变,对该领域中基于深度学习的3D 检测算法进行了综述。根据车载传感器的不(试读)...

上海理工大学学报

2024年第02期