DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2026.12.002

中图分类号：V279；TP242.6

文献标识码：A

文章编号：2096-4706（2026）12-0008-06

A UAV Path Planning Method Based on Improved RRT* and DWA Algorithms

LENG Xin,（试读）...