一般情况下，红绿灯有一个固定的转换周期，以一个典型的左转和直行分开的十字路口为例，它分为南北直行、南北左转、东西直行、东西左转四个阶段，根据该路段的流量和最小通过时间设置各阶段的时间。
具体来说，如果行（试读）...
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