摘 要：针对机器人装配线平衡问题，本文构建以最小化节拍时间和能耗为目标的数学模型，并提出了一种基于改进遗传算法的优化方法。首先，建立数学模型来描述机器人装配线平衡问题。其次，优化算法引入Pareto前沿排序（试读）...
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