摘 要:乘波构型作为一种能突破升阻比屏障的高超声速气动构型, 是宽域可重复使用飞行器的一种重要候选气动布局形式。 改善乘波飞行器低速性能不佳问题并实现宽速域飞行, 已成为当前研究的热点。 由于乘波飞行器采用了先设计流场后构造外形的思路, 基准流场会影响其性能。 本文对基准流场求解方法进行分析对比, 并介绍了组合式、 变马赫数和涡升力类宽速域乘波飞行器的设计方法,比较了各类方法的优势和不足, 最后从
摘 要:随着高超声速武器快速发展并被应用于实际战场, 国外对高超声速防御技术的需求也变得越发迫切。 由于高超声速武器的目标特性有别于传统导弹, 现有导弹防御系统难以取得好的拦截效果, 需重新研发相关装备与技术。 为梳理未来高超声速防御技术需求方向, 本文从预警探测、 拦截打击等方面对美国、 俄罗斯、 日本等国家的高超声速防御能力现状进行了总结, 并对相关关键技术进行分析, 提出未来高超声速防御需重
摘 要:随着计算机技术和机器视觉技术的迅速发展与应用, 探索基于“人工智能+”模型的未爆子弹药搜寻技术受到了广泛关注。 但是, 由于未爆子弹药具有一定的危险性和受军事应用的特殊性影响, 数据集构建是目前亟待解决的瓶颈问题。 本文由此出发, 分别论述了真实实物图像数据集和利用实物图片进行三维重建数据集的构建方法及流程, 重点分析了两种数据集构建过程中的相关关键技术及其优缺点, 并给出了一种利用多目相
摘 要:通信辐射源行为推理指通过观察和分析通信辐射源信号来推断其行为规律和目标意图。 尤其在非合作条件下, 对通信辐射源行为的推理在电子侦察和信号情报领域发挥着重要作用。 本文首先明晰并归纳总结了通信辐射源行为的定义与分类, 其次阐述了通信辐射源行为推理的含义, 进一步梳理与行为分析、 行为识别的区别和联系, 然后对通信辐射源行为推理的关键技术进行综述, 对比分析了基于聚类算法、 分类算法、 深度
摘 要:从主动防御的实际作战需求入手, 分析轨迹预测不同方法的优缺点及使用场景, 分析空中平台主动防御作战场景相较于目前主要研究的其他飞行器轨迹预测场景的区别, 针对该场景下轨迹预测对象特殊的攻击意图和运动规律提出一种基于扩展卡尔曼滤波的状态估计方案。 基于仿真软件模拟了攻击弹以比例导引攻击载机的过程, 以满足比例导引系数不变的条件建立观测模型, 采用扩展卡尔曼滤波为非线性的模型进行线性化仿真,
摘 要:为了提高导弹精确打击目标的能力, 控制攻击时间和攻击角度三维制导问题在实际应用中具有重要的意义。 针对这一问题, 本文基于三维矢量制导模型提出了一种视场角约束下的攻击时间和攻击角度控制律。 首先, 通过将平面矢量制导律扩展至三维空间, 提出了一种三维矢量攻击角度约束制导律; 其次, 在上述制导指令的拦截分量中引入剩余时间偏置项, 设计了一种在视场角约束下的三维矢量制导律, 并进行了稳定性分
摘 要:为了提升高超声速飞行器无动力下滑段在制导探测信息不完整或探测设备被干扰情况下的突防生存性能, 建立了下滑段高超声速飞行器的动力学模型。 采用序列凸优化方法对弹道进行优化, 在满足终端约束的前提下具有更优的控制能量消耗, 同时保证了末端加速度收敛以及良好的计算性能。 轨迹跟踪部分采用线性LQR控制器设计, 稳定跟踪规划弹道。 相比与传统最优控制的角度约束的制导律, 下滑段采用轨迹规划-轨迹跟
摘 要:针对过载受限和自动驾驶仪延迟等条件下的非线性最优末制导指令在线生成方法进行研究。 首先, 基于庞特里亚金极大值原理, 建立了目标静止的非线性最优末制导问题的最优性条件, 并利用饱和函数将过载约束嵌入最优性条件。 其次, 应用参数化方法使得通过数值积分即可快速生成满足最优性条件的飞行轨迹数据集。 然后, 利用该数据集训练神经网络, 使其拟合弹-目相对运动状态到最优制导指令的映射关系, 实现过
摘 要: 本文研究了推力可调空空导弹在复杂场景下的攻击能力和潜在优势。 论文设想了一种具有推力可灵活调节特征的空空导弹概念, 针对此类概念建立了三维轨迹动力学模型, 引入轨迹优化方法研究空空导弹的攻击能力。 针对目标丢失再捕获和发射后变更目标两种作战场景开展了飞行性能仿真研究, 并且与传统固体火箭动力的空空导弹进行了对比。 仿真结果表明: 在目标丢失再捕获的场景下, 当初始弹目距离为70~100
摘 要:多飞行器编队的多重作业能力强、 可靠性高、 整体效率高, 是未来航空领域发展的重要方向, 而高精度的相对导航是实现多飞行器编队飞行的关键。 为了实现高精度相对导航, 现有方法通常采用增加导航传感器种类或提高导航传感器测量精度的方式提升相对导航精度, 但这不仅导致相对导航系统成本和体积的增加, 而且会导致系统复杂性的增加。 为此, 本文从编队整体的几何拓扑结构出发, 建立编队几何拓扑约束模型
摘 要:针对捷联旋转弹输出的视线角速率与姿态误差强耦合的问题, 提出一种基于自适应渐消容积卡尔曼滤波(AFCKF)的方法。 为实现弹目视线角速率的解耦, 考虑弹目相对运动特性, 构建包含末制导段视线角速率估计模型的状态模型, 并根据几何关系建立了包含弹目视线角和姿态角的量测模型。 为解决旋转弹下传统CKF视线角速率估计结果的发散导致滤波失效, 引入基于残差序列的渐消因子对预测状态协方差进行调节以快
摘 要:间歇采样转发干扰(ISRJ)利用信号欠采样原理和匹配滤波特点, 在雷达信号距离维上产生多个数量可控的虚假目标点。 根据ISRJ采样函数特点, 本文提出一种针对ISRJ的相位编码波形和非匹配滤波器设计方法。 在雷达发射信号前, 根据干扰的脉冲宽度和重复频率参数, 设计适用于抑制ISRJ的非匹配滤波的相位编码信号。 在接收到带有干扰的回波后, 根据ISRJ采样函数与发射前设计的编码信号, 构建
摘 要:武器-目标分配问题是战场环境下无人机对敌方执行打击任务的关键, 其目的是基于目标的威胁、 价值和我方武器的毁伤概率, 寻找合理的武器目标分配方案, 以提高作战效率。 针对当前多目标优化算法解决静态武器-目标分配问题时收敛速度慢、 收敛稳定性差, 难以适应当前战场高度实时性的问题, 提出一种改进的基于参考点的非支配排序遗传算法。 通过二进制编码打击方案并优化初始种群, 引入自适应变异与交叉策
摘 要:在单无人机辅助的移动边缘计算系统中, 为使无人机能服务于大区域中的所有用户设备, 可将大区域分成多个子区域, 并设定无人机以固定路线在各个子区域间飞行来为用户设备提供计算服务。 考虑到用户设备计算资源较匮乏且无人机覆盖区域外的用户可选择移动至覆盖区域内进行任务卸载以最大化自身效用, 可将用户设备的部分卸载问题转化为每个用户设备的效用最大化问题, 并利用混合策略博弈和子模博弈来分别确定用户设
摘 要:在高光谱目标检测领域, 基于协同表示的算法展现出优异的性能, 但其一直存在异常点对背景字典的污染问题, 这一定程度上影响了算法的检测性能。 本文提出了一种改进的协同表示高光谱异常检测算法, 设计了双层协同表示结构, 首先利用第一层协同表示算法将大部分异常点检出, 并用其邻域进行背景纯化, 剔除已检出的异常点对背景字典的污染, 然后用纯化的背景字典来预测背景, 进而在第二层采用协同表示进行异
摘 要:针对对抗条件下弹道目标和有源多假目标跟踪及辨识难的问题, 基于稳健交互多模型(Robust Interacting Multiple Model, RIMM)策略, 提出真假弹道目标的联合跟踪与辨识方法。 该方法基于推导的真假目标运动模式集以及模式间的精细差异特征设计交互多模型(Interacting Multiple Model, IMM)策略, 以扩展卡尔曼滤波(Extended Ka