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基于几何拓扑约束的多飞行器高精度协同相对导航方法-航空兵器2024年04期

基于几何拓扑约束的多飞行器高精度协同相对导航方法

作者:卢克文 王新龙 王彬 字体:      

摘 要:多飞行器编队的多重作业能力强、 可靠性高、 整体效率高, 是未来航空领域发展的重要方向, 而高精度的相对导航是实现多飞行器编队飞行的关键。 为了实现高精度相对导航, 现有方法通常采用增加导航传感器种类(试读)...

航空兵器

2024年第04期