摘 要：针对捷联旋转弹输出的视线角速率与姿态误差强耦合的问题， 提出一种基于自适应渐消容积卡尔曼滤波（AFCKF）的方法。 为实现弹目视线角速率的解耦， 考虑弹目相对运动特性， 构建包含末制导段视线角速率估计模（试读）...
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