【摘要】针对目标检测算法对算力和存储空间的高要求，限制其在边缘设备中检测功能的实时性，提出了一种基于YOLOv7-tiny改进的轻量化道路目标检测算法。首先，通过K-means++聚类算法生成适合道路目标检测的先验锚框；（试读）...
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