摘要：为提高煤矿足式机器人路径规划算法的运行效率、搜索精度及避障灵活性，提出了一种融合改进A*算法与动态窗口法（DWA）的煤矿足式机器人路径规划方法。首先对A*算法进行改进，通过去冗余节点策略减短规划路径的长（试读）...
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