摘 要：在卫星拒止条件下，包含无人机、无人艇等多个节点的无人系统可以基于节点间距离信息，使用相对定位方法解算所有节点的绝对地理位置。由于无人系统节点的高机动特性，节点间的距离信息具有瞬时有效性，因此需要（试读）...
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