摘 要：为提高无人机执行巡飞探查任务的效率，规划出一条最优的飞行路径，针对传统蚁群算法应用于路径规划时存在搜索效率低、迭代次数多、路径拐点多的问题，提出一种Ａ 蚁群融合的复合启发式路径规划算法。利用Ａ算（试读）...
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