摘 要：针对自动驾驶车辆在城市开放道路场景下，交通元素和交通事件感知精度不足、目标检测模型参数大且难部署的问题，提出了一种多视角的轻量化车路协同感知模型。在车辆驾驶过程中分别对路侧和车辆的传感器各自的图（试读）...
登录
