摘 要：针对自动驾驶场景中复杂环境下的３Ｄ 目标检测任务，特别是远距离和遮挡条件下，为提高模型的检测准确率，在ＳＥＣＯＮＤ 的基础上提出了Ｔｖ-ＳＥＣＯＮＤ 两阶段算法。该算法提出一种基于Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ（试读）...
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