摘 要：针对超宽带（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ，ＵＷＢ）室内定位容易受到非视距（Ｎｏｎ-Ｌｉｎｅ ｏｆ Ｓｉｇｈｔ，ＮＬｏＳ）误差干扰，导致室内定位精度下降的问题，提出了一种改进的Ｃｈａｎ 粒子滤波Ｔａｙ（试读）...
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