摘 要：针对仅在获取多智能体局部距离及相对角度信息条件下如何保持多智能体系统刚性编任务规划队问题， 本文提出了两种多智能体刚性编队任务规划方案。 首先提出一种基于距离和相对角度的刚性编队规划方案， 规划在（试读）...
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