摘 要：相控阵雷达制导拦截弹在拦截高速大机动目标时， 弹体气动参数剧烈非线性变化影响控制系统对大攻角的响应效果， 应设计考虑攻角指令跟踪误差约束的鲁棒自动驾驶仪控制律。 基于双幂次趋近律和对数型障碍李雅普（试读）...
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