摘 要：针对应可陆地行走和空中飞行，以及能够实现手动遥控和自主移动的功能，设计一种基于多旋翼和行走机构的陆空两栖无人机。飞行控制系统以STM32H743为核心，地面控制系统以STM32F103为核心，完成飞行运动和（试读）...
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