DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2026.08.025

关键词：智能车辆；轨迹规划；分层优化；动态规划；二次规划；时变路面附着系数；避障

中图分类号：TN820.4-34；TP242.2

文献标识码：A

文章编号：1004-373X（2026）08-（试读）...