DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2026.08.027引用格式：，，，等.基于语义分割和迁移学习的启发式路径规划算法[J].现代电子技术，2026，49（8）：179-190.

关键词：路径规划；语义分割；迁移学习；启发式采样；语义分（试读）...