摘要 在静态栅格地图中，针对传统蚁群算法进行AGV（ Automated Guided Vehicle，自动引导车）路径规划收敛慢且搜索结果容易陷入局部最优的问题，提出一种融合跳点搜索（Jump Point Search，JPS）和双向并行蚁群搜索的（试读）...