摘要 针对永磁同步电机（PMSM）调速系统中，存在的建模误差和负载突变等内外扰动影响转速稳定的问题，提出一种基于负载估计的复合自抗扰调速策略．首先，在速度环采用自抗扰控制器替代PI控制器，以改善系统转速与超调（试读）...
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