摘要：针对移动定位和目标感知两大问题，研究软件与硬件协同的巡检机器人系统设计方案。在移动定位方面，设计一种结合激光雷达、单目摄像头、惯性测量单元、GPS等多种传感器的即时定位与地图构建的技术方案，并采用在（试读）...
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