池塘养殖是水产养殖的核心模式，投饲管理、水质调控、病害防控、渔药施用是养殖生产的核心环节。长期以来，水产养殖业普遍依赖人工作业模式，饲料投喂环节存在费时费力、人工成本高、投料均匀度差、饲料浪费严重、全（试读）...
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