摘要快速准确地进行换道路径规划、有效跟踪期望路径以及换道过程中保持车辆的操纵稳定性，是保障智能汽车主动安全的核心技术.针对智能汽车主动换道过程中的路径规划问题，引入中转位置，提出基于双五次多项式的路径规（试读）...
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