摘要：针对A*算法求解路径轨迹耗时长、内存占用大等问题，本文提出一种基于自适应步长策略改进A*算法．首先，根据当前点与终点的位置关系，设定寻路方向的优先级顺序，减少不合理方向上的冗余规划计算量;其次，修改到（试读）...
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