摘要针对多智能体系统中的分布式凸优化问题，本文提出一种基于自适应事件触发机制的零梯度和优化算法．基于虚拟时钟设计了一种自适应事件触发条件，当每个智能体的虚拟时钟满足该条件时才触发条件，有效地降低了控制（试读）...
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