中图分类号：TP39
文献标识码：A
文章编号：2095-1302（2026）09-0132-03
0 引言
应急救援场景中的视觉感知与环境理解对制定救援决策和路径规划具有重要意义[1]。然而，地震、矿山事故等应急救援环境中的图像通常（试读）...
登录
