【摘要】为满足基于L1、L2级辅助驾驶技术的车辆队列在高速公路上整体强制性换道需求，首先，提出了分层架构的车辆队列控制系统；随后，针对其中的策略层设计了队列整体换道条件判断方法，并详细描述了队列整体换道过（试读）...
登录
