【摘要】针对智能驾驶中基础测试场景集缺失、传统里程测试存在局限性，且现有测试方法难以满足2级驾驶自动化系统（简称L2系统）快速迭代的安全评估需求，系统地分析了L2系统的行车控制辅助功能、主要特征和安全测试评（试读）...
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