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面向L4级自动驾驶的EHB主被动冗余控制策略研究-汽车电器2026年04期

面向L4级自动驾驶的EHB主被动冗余控制策略研究

作者:张琳美 孙明辉 王丽 字体:      

中图分类号:U463.52 文献标识码:A 文章编号:1003-8639(2026)04-0060-03

0 引言

随着自动驾驶技术向L4及L5级迈进,车辆的控制权逐渐完全由系统掌握,驾驶员不再作为系统最后一道安全防线。该范式改变对底盘执行机(试读)...

汽车电器

2026年第04期