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基于ROS框架的自动驾驶汽车路径规划与控制系统研究-汽车电器2026年04期

基于ROS框架的自动驾驶汽车路径规划与控制系统研究

作者:陈瑛洁 赵赫 字体:      

中图分类号:U463.6 文献标识码:A 文章编号:1003-8639(2026)04-0081-03

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在工业4.0和人工智能浪潮的推动下,汽车产业正从以机械驱动为主导,加速向智能化、网联化方向实现深刻转型。自动驾驶技术是智能交通(试读)...

汽车电器

2026年第04期