中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1003-8639（2026）04-0075-03
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自动驾驶车辆对环境感知能力要求极高，障碍物识别是其核心技术环节。现有感知方法多适配结构化道路场景，在恶劣天气、复杂交通交互（试读）...
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