摘 要:随着自动驾驶技术的愈加成熟,在未来道路上必将呈现出不同级别自动驾驶车辆混合行驶的场景。文章利用VTH可变车头时距控制策略对ACC跟驰模型研究,结果显示车辆能够稳定跟驰,且不同渗透率下的道路车辆(试读)...